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安川机器人模拟量通讯调试分析——安川机器人
发布时间:2020-06-05        浏览次数:173        返回列表
  安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能,例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板,自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。
 CN322

模拟量输入/输出

 

1)模拟量输出寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器(M560~M599)

 

 

3)输入端的电压范围是-5V到+5V;

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】;

 

4)输出端的电压范围是-14V到+14V;

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】;


5)机器人程序中使用实例
运行前



 

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