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示教再现是机器人普遍采用的编程方式，典型的示教过程是依靠操作员观察机器人及其夹持工具相对于作业对象的位姿，通过对示教盒的操作，反复调整示教点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺参数，然后将满足作业要求的这些数据记录下来，再转入下一点的示教整个示教过程结束后，机器人实际运行时使用这些被记录的数据，经过插补运算，就可以再现在示教点上记录的机器人位姿。
这个功能的用户接口是示教器键盘，操作证通过通过操作示教器，向主控计算机发送控制命令，操纵主控计算机上的软件，完成对机器人的控制;其次示教器将接收到的当前机器人运动和状态等信息通过液晶屏完成显示。
关于安川机器人示教编程就介绍完了，针对工业生产的复杂要求，只有对机器人进行新的编程才能完成，机器人之所以能够不知疲倦的重复同一个动作，与编程是密不可分的，学习编程技术是机器人操作人员必须掌握的。
