工业机器人四大家族分析之：YASKAWA（安川）

安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平在日系品牌中应该处于**梯队，因此他家机器人的总体技术方案与FANUC非常相似，除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成。

安川机器人的设计思路是简单够用。在工业机器人四大家族中，安川机器人的综合售价*低

安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域*早的厂商之一。

核心技术特点在于稳定性好，但精度略差

安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到*大化，所以安川的机器人*大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
工业机器人四大家族分析之：ABB机器人

世界上**台工业机器人诞生于ABB，机器人销量*大，是世界上*大的机器人制造公司，*早于 2002年产量突破10万台。

产品系列*完备，广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域，BMW、标志等世界**汽车厂家广为使用。

核心技术是运动控制系统：

对于机器人自身来说，*大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中*好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。产品重复定位精度*高，从0.01-0.07mm各型号不等。 运行速度和加速度*快。

工业机器人四大家族分析之：KUKA

KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。虽然技术水平相对ABB较弱，但仍然代表了业内**水平。

核心技术在软件方面：

它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

工业机器人四大家族分析之：FANUC（发那科）

Fanuc的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时Fanuc也是*早为人所熟知真正使用机器人制造机器人（不是用来炒作的噱头）的企业。

核心技术在于精度高，专注上下游产业链整合。

Fanuc有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床。