工业机器人喷涂系统集成的上游产品主要有机器人本体、流体系统、及其它电气零部件,其中工业机器人本体是喷涂系统集成的核心产品。目前用于喷涂应用的国产工业机器人本体商有荣德机器人、南京埃斯顿、东莞启帆,但国产本体在精度上普遍存在不足。而国外品牌中,杜尔的喷涂机器人主要供给自身使用,ABB是世界上喷涂机器人的首创,喷涂系统工艺先进、完善,是工业机器人喷涂系统的首选。
搬运码垛、焊接、喷涂、装配号称汽车行业工业机器人的四大应用,除汽车整车行业之外,汽车零部件、3C、五金、玩具是目前国内喷涂机器人的主流应用,2016年,喷涂占3C行业工业机器人应用约20%的市场。
喷涂是一种通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。所以,喷涂是一种涂装作业方式,涂装包括空气喷涂、静电喷涂、电泳涂装、浸涂涂装、刷涂涂装、辊涂涂装,而工业机器人喷涂属于其中空气喷涂的一种先进自动化工艺。
包含工业机器人喷涂在内的空气喷涂,由于其具有涂装效率高,涂膜厚度均匀、光滑平整、外观装饰性好,对各种涂料和各种材质、形状的工件都适用,适应性强等优点,空气喷涂应用范围越来越广。而工业机器人喷涂相比其它空气喷涂,又在柔性大、提高喷涂质量和材料使用率、易于操作和维护、设备利用率高等方面具有典型特点,工业机器人喷涂成为喷涂工艺的发展趋势。
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