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1: 卧式变位机、很多工件需要正反面焊接,这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成- -面以后，变位机自动翻转到另外-面进行焊接,卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求
来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同-品牌的电机，例如安川如果需要配一个外部轴需要3-5万， 当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。
2:焊接机器人地轨:焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走,地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如:护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率,而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、 精度是可以保证的。
3:水平式变位机:水平式变位机与卧式变位机大同小异,只是旋转方向为水平旋转,大多用于直径较大的工件。以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。
