首先,这个MotoPlus编程不是免费的,需要向安川购买一个U盘,我们叫这个U盘为key。如下图
使用MotoPlus编程可以直接控制机器人的运动,在程序里直接规划机器人的运动轨迹,以及在机器人运动过程中还可以配合外部设备进行碰撞检测,然后进行急停控制。还有可以使用其以太网功能,使机器人与外部设备进行以太网通信。
从开始使用安川机器人到现在,可以总结出:一般的示教程序已经可以应对许多应用,不一定要用到MotoPlus编程。个人觉得,安川机器人的MotoPlus编程主要还是开放一种实时的运动控制功能以及使用其以太网功能(以太网功能得另外开通,告知供应商开通才发货就好,机器人到手就不用自己开通,以太网口在控制柜内部CN104)。
有这个key才可以使用安川为MotoPlus编程设计的编程环境,电脑没有插入该key,工程打不开,更无法进行编译。(有谁破解了!!!!!!!!!!)
破解方法
1、安装MotoPlusIDE
2、配置 VS Code
3、编写代码
4、运行任务>编译 (生成 *.a *.d 文件)
5、生成.out文件
6、拷贝到控制器上(具体操作看手册 可以U盘 也可与网络传输 需要重启)