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1）IO-Link 主管（IO-Link Master）；
2）IO-Link 设备（IO-Link Devices）；
3）IO-Link 线缆（IO-Link Cables）；
其中，IO-Link 设备包括现场的传感器和执行器；IO-Link 线缆是一种标准的3芯或5芯线缆；IO-Link 主管有一个或几个IO-Link 接口，每一个IO-Link 设备通过线缆连接到一个IO-Link 接口上（IO-Link 系统是一种点对点的通信系统）；
IO-Link 系统总览图如下：
在初始上电后，IO-Link 设备总是处于SIO模式。“SIO”模式也称为“标准IO模式（StandardI/O模式）”，该模式下设备的IO-Link 接口被视为标准的数字量输入/输出通道。
IO-Link 主管的各个IO-Link 接口可以通过软件（S7-PCT）来配置成：标准数字量输入（DI）/标准数字量输出（DO）模式或者IO-Link 通信（IO-Link Communication）模式。
当IO-Link 主管（IO-Link Master）的端口被配置成标准数字量输入或者标准数字量输出时，可以像使用普通数字量输入/输出模块一样来使用它；当IO-Link 主管的端口被配置为IO-Link 通信（IO-Link Communication）模式时，IO-Link 主管会尝试去连接该端口所连接的IO设备。
在IO-Link 通信模式下，IO-Link 主管会发送预先定义好的信号并等待IO-Link 设备的应答。
首先，IO-Link 主管会以*高的波特率来发送信号，如果没有应答，就会使用低一级的波特率来继续发送信号；对于IO-Link 设备而言，通信波特率是已经确定的，当收到IO-Link 主管的请求信号后，会对IO-Link 主管做出应答，这样双方就建立了通信；这个过程被称作IO-Link 设备的唤醒（Wakeup）。
当IO-Link 设备被唤醒后，IO-Link 主管与IO-Link 设备之间首先互换通信参数，之后就开始周期性的数据交换。
一个IO-Link 系统可以交换三种数据：
1）周期性过程数据（过程输入/输出）；
2）设备参数；
3）事件（非周期性数据）；
IO-Link 设备描述（IO-Link DeviceDescript ion，IODD）包含了IO-Link 设备的全部信息。利用IO-Link 的配置工具S7-PCT和IODD，可以对连接到IO-Link 主管的设备进行配置。
