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一个大平面相当于三个支承点，图中A面相当于三个支承点，限制了工件的三个自由度;窄长面相当两个支承点，如B面上两个支承点，限制了工件两个自由度;挡块C面相当于一个支承点，限制了工件*后一个自由度。
六点定位原理
根据以上分析，用六个正确布置的支承点就可以完全限制工件的六个自由度，使工件在夹具.中占有完全确定的位置。这种用支承点来分析.限制工件自由度的方法，称为六点定位原理，又称六点定位法则或六点定则。由于这六个支承点相当于按3、2、1的数目分布在三个相互垂直的直角坐标平面上，因此又称为3-2-1定位原理。
全定位
工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确定的位置，这种定位方式称为全定，位或完全定位。
准定位
工件在夹具中定位，如果支承点不足六个，但完全限制了按加工要求需要消除的工件自由度数目，这种定位方式称为准定位或不完全定位。
过定位
工件的六个自由度全部被限制而在夹具中占有完全确定的位置，这种定位方式称为全定位或完全定位。
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