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安川机器人原点设置：
安川模式：机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑’ →选择全部轴→确认（是）R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第二原点设置：作业原点的设置维护保养故障代码参数设定要领书.pdf 第6章 53页输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”
安川模式：机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑’ →选择全部轴→确认（是）R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第二原点设置：作业原点的设置维护保养故障代码参数设定要领书.pdf 第6章 53页输出信号强制： 将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”
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